Sistemi di visione

Esiste una vasta gamma di telecamere, lineari, matriciali, 3D e smart camera, con prestazioni tecniche diverse e di produttori diversi, che assieme a lenti, illuminatori ed accessori costituiscono gli elementi primari dei sistemi di visione industriali.

La profilometria è una tecnica basata sulla triangolazione tra un laser ed una telecamera matriciale che acquisisce in modo continuo la linea laser proiettata sulla superficie e ne permette la ricostruzione tridimensionale. Questa tecnologia può essere applicata in ambiente industriale per un’affidabile rilevazione di singoli oggetti rispetto allo sfondo, l’identificazione tramite matching con CAD 3D e la rilevazione ad alta risoluzione delle difettosità presenti sugli oggetti scansionati.

Quando vi è la necessità di leggere il Barcode o scritte impresse sui prodotti in linea è necessario progettare i sistemi di visione per l’area da inquadrare. Questo viene ottenuto utilizzando ottiche speciali o installando più sistemi di visione che insistono sulla stessa area, coordinati da software speciali di aggregazione e ricostruzione immagine complessiva e decodifica di codici 1D, 2D e OCR.

Il sistema utilizza un sistema di visione con telecamere matriciali e sistemi di retroilluminazione della scena per verificare che i sottoassiemi che costituiscono la leva del cambio siano quelli corretti e che siano posizionati nel verso giusto.

Il sistema tramite l’utilizzo di camere riconosce le fette biscottate prodotte e da scartare che non rientrano nei parametri impostati in precedenza.

Attraverso un sistema di telecamere che misura la dimensione dei ganci preimpostata e possibile verificare l’allineamento e la coerenza con i parametri desiderati e preimpostati.

Rilevazione difetti su pneumatici ottenuta utilizzando la profilometria laser per la scansione di tutte le superfici del pneumatico, software di ricostruzione 3D dell’intero pneumatico e sofisticati software di analisi ed elaborazione immagini e di intelligenza artificiale, per l’individuazione, classificazione e misurazione dei difetti.

Lettura e verifica automatica di scritte e simboli su pneumatico, ottenuta utilizzando la profilometria laser per la scansione e ricostruzione 3D della superfice esterna dei pneumatici (spalla) e software di deep OCR per la decodifica delle scritte e tecniche di pattern matching per la verifica dei simboli.

Macchina automatica in linea verifica del corretto accoppiamento Pneumatico e Cerchio, per preparazione treno dei pneumatici Primo Equipaggiamento Autovetture. La scansione del pneumatico e l’OCR del DOT code consente di identificare il Pneumatico, mentre l’acquisizione dell’immagine del Cerchio e la sua classificazione (forme, modelli e colori previsti) consente di identificare univocamente il cerchio. Profilometria laser 3D, per la scansione del pneumatico, e camere RGB a colori, per l’acquisizione dell’immagine del cerchio, sono le tecnologie utilizzate.

Controllo difetti banda su linee automatiche gomma con l’utilizzo di sistemi di misura spessore basati sulla profilometria laser. I sistemi vengono progettati e configurati per soddisfare le specifiche esigenze dei clienti e possono essere installati ed integrati su linee di produzione esistenti.

Verifica qualità accoppiamento lese in linea realizzata acquisendo in continuo il profilo laser proiettato sulla lesa con una telecamera matriciale ad alta risoluzione, profilometria laser e misurando lo spessore e l’allineamento delle lese dopo la giunzione.

Controllo codice colore su fasce battistrada con l’utilizzo di camere RGB e gestione dei posizionamenti automatici delle penne a ricetta.

Rilievo presenza cinture durante la fase di assemblaggio pneumatico realizzato utilizzando profilometri per misura dello spessore e del posizionamento della cintura sul tamburo.

Controllo qualità assemblaggio cerchietto pneumatico, realizzato tramite profilometria laser in linea durante la fase di assemblaggio della gomma sul cerchietto metallico. Il controllo verifica la corretta giunzione dei due estremi della parte in gomma e la uniforme distribuzione della gomma sulla circonferenza del cerchietto metallico.

Sistema di lettura on line Barcode pneumatici, realizzato con apparecchiature Datalogic, per controllo lista di carico pneumatici su truck o a magazzino.

Sistema di lettura Barcode e IPC Code pneumatici auto installato a bordo di nastri/rulliere per la verifica della corretta tipologia, qualità sequenza di carico dei pneumatici a magazzino o su truck in accordo alla distinta di carico. Interfacciamento del sistema al MES per l’acquisizione della distinta di carico e la gestione dei dati.

Il sistema controlla l’avanzamento e la velocità di una torcia di saldatura tramite l’analisi del profilo 3D in tempo reale per ottenere una saldatura precisa e robusta al variare della posizione degli oggetti da saldare.

Il sistema utilizza telecamere matriciali per acquisire il sottoassieme montato dall’operatore in ogni fase e verificare, con software di patter matching, se il particolare montato è quello corretto, confrontandolo con immagini pre-memorizzate.